主竖臂由齿条和齿轮机构驱动。前臂由皮带驱动，可将速度翻倍。 优点: 整个机械手臂的高度极小。 臂端工具速度翻倍，进/出时间短。 竖向行程较长，适合货盘堆垛作业。 W833 夹持装置和工件总重可为15 kg（33磅），竖向行程为1,800 mm (71")。因此，这款机械手臂适合合模力约为750吨的注塑机。 W843 这款机型大大增强了主横梁的强度，摆臂采用了双壁加强压延型材结构，高可移动35 kg (77磅)的有效载荷；竖向行程可为2,600 mm (102")，适合对车间地面上的货盘做堆垛操作。